德国STOGRA编码器

1、德国STOGRA编码器产品介绍
编码器E50记录电机的步数。与STÖGRA控制单元SE...E50或SERS...E50系列相结合，可以记录和监控步进电机的负载角。如果超过最大允许负载角（例如，当发动机由于机械过载而停止运转时），控制单元会生成错误信号。

2、德国STOGRA编码器产品特征
①简单、廉价的设计（基于带霍尔传感器的磁体技术）
②与带接线盒的标准版本相比，电机的外部尺寸没有变化（SM 56除外）
③旋转编码器集成在电机中。这意味着无需额外的保护措施–最高可达IP68
④满足机械和气候环境条件的所有要求
⑤极其坚固的旋转编码器，也满足机械和气候环境条件的高要求（抗振动、冲击、冲击、温度和湿度）
⑥使用STÖGRA的标准控制单元执行负载角监控，评估编码器信号
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3、德国STOGRA编码器产品优势
①占空比1:1±最大20%键控误差
②双极–切换到VCC和GND
③脉冲频率为至少20 kHz
④通过螺钉端子连接，最大标称横截面为1mm2(26–16AWG)
⑤可选插头连接

4、德国STOGRA编码器产品功能
①保持编码器在垂直轴（Z轴）中用作断电编码器
②当机器的电源关闭或发生不可预见的
③电源故障时，电机轴将被制动或保持
④为了释放编码器，必须为其提供24 VDC

5、德国STOGRA编码器产品规格
①电源电压：5至24VDC
②电流消耗：通常约为35mA（输出无负载）
③每个输出可加载最大100mA
④工作温度：-40至125°C
⑤2 x 50脉冲/转–方波信号A和B
⑥每个都有反相信号/A和/B

6、德国STOGRA编码器产品使用说明
在无故障运行中，步进电机与输入的控制脉冲同步运行，即电机的步进频率（=转子运动）与控制频率（=电机中的循环定子磁场）同步。当电机处于负载状态时（例如由于转子轴上的静负载或电机加速时），电机的步进频率会在某个最大范围内短暂偏离控制频率。这会导致负载角的变化（转子的实际位置与其目标位置的偏差）。